加速推进量产进程人形机器人领域又一超亿融资诞生

昨晚，人形机器人赛道新入局者灵宝CASBOT官宣于近日完成新一轮融资，至此，灵宝CASBOT天使轮累计融资额已超亿元人民币，投资方包括：联想创投、国投创合、河南资产基金等。本轮融资将主要用于加速推进人形机器人量产及核心技术的研发，进一步巩固灵宝CASBOT在市场竞争和技术创新方面的双重优势。本轮融资完成后，灵宝CASBOT将持续深度探索技术、产品与场景的融合，不断延展应用边界，夯实底层技术根基，以全栈技术、商业落地等多维度优势，构筑起核心竞争力。一年砺剑，诠释“厚积薄发”自2023年成立以来，灵宝CASBOT始终致力于研发面向场景落地的通用人形机器人和具身智能产品。公司核心团队由来自国内外顶尖高校和科技企业的资深专家组成，在智能机器人、精密装配、视觉伺服、机器人技能学习等专业领域拥有超过20年的研究经验积累。2024年11月13日，灵宝CASBOT发布了首款双足人形机器人产品“CASBOT 01”。CASBOT 01昵称“星期三”，定位通用类脑智能机器人，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时。得益于“从大脑到小脑到本体再到仿生灵巧手”的全栈技术支撑，CASBOT 01实现了高性能全身一体化控制和长时序灵巧操作，能够广泛应用于工业制造、商业服务、家庭社区等多个领域。“大脑”层面，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线，能够结合“端到端具身大模型”、“分段决策模型”以及“示教模仿训练技能模型”等路线的优势，同时规避它们的不足。模型训练方面，灵宝CASBOT采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线。通过分层端到端模型和混合训练技术，能够让机器人更加智能、灵活和自主。 在运动控制方面，灵宝CASBOT的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现了运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。在传统强化学习训练框架的基础上，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈，使得模型会生成高度拟人的运动控制策略。先进的运控策略也让灵宝CASBOT率先实现了拟人直膝行走。‍‍在2024年中关村仿生机器人大赛总决赛中，CASBOT SE 以“健步如飞”的直膝行走方式荣获人形仿生机器人赛道竞速赛第三名。‍对于灵宝CASBOT而言，具身智能的核心始终在于实用性，因此，机器人的操作能力一直是研发的重中之重。作为完成精细操作的末端执行器，灵宝CASBOT的五指灵巧手采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案，通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两方面的难点。在软件、硬件的强力支撑下，实现了可快速学习、可泛化的长时序灵巧操作。而‍流畅的人机自然语言交互，使得CASBOT 01能够提供陪伴、娱乐、咨询等综合服务，在春节期间的海淀科技庙会上，“星期三”和观众“玩猜拳”、“问答对话”成为了活动现场一道新奇有趣的风景。2025年1月，”CASBOT 01”惊艳亮相拉斯维加斯CES盛会，并同时宣布正式加入“NVIDIA初创加速计划 (NVIDIA Inception)”，进一步拓宽商业与技术的双重边界。借助NVIDIA先进的GPU技术和深度学习框架，灵宝CASBOT将进一步优化机器人的感知、决策和执行能力，提升产品的智能化水平。利用用于构建物理AI的Cosmos世界基础模型平台，提升机器人训练效率和产品性能。一年砺剑，灵宝CASBOT完成了从无到有、从0到1的跨越，向世界展示了中国科技企业的创新实力和发展速度，并真正诠释了“厚积薄发”的内涵。多元产品矩阵，突破应用边界灵宝CASBOT的使命是“以智能科技释放人类潜能”，基于此，灵宝CASBOT秉持“双螺旋结构” 发展模式稳步推进。其一，始终锚定场景驱动策略，基于真实商业场景的深度融入，为技术与产品迭代注入持续动能；其二，凭借全栈技术体系精准适配场景需求，显著提升技术在实际应用中的泛用性与通用能力。过去一年，灵宝CASBOT不断向产业注入技术势能和商业动能。在技术层面，以技术创新为根基，突破具身智能落地进程中的关键技术壁垒，为产业发展提供坚实的技术支撑；在商业领域，满足下游客户的真实需求，深度挖掘具身智能商业价值推动行业在技术与商业融合的道路上阔步前行。凭借先进技术、产品与解决方案，灵宝CASBOT已经在工业制造、井下能源和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，并不断积累行业knowhow，持续赋能合作伙伴，探索新应用边界。目前，灵宝CASBOT已开启人形机器人整机产品CASBOT 01的交付工作，2025年，公司将发布全新人形机器人和具身智能产品，并完成多板块的技术迭代升级。凭借在技术创新和落地应用中的持续突破，灵宝CASBOT也赢得了来自产业界的高度认可。2024年，工业和信息化部印发的《关于印发人工智能赋能新型工业化典型应用案例名单的通知》中，灵宝CASBOT凭借“面向复杂运维场景的具身智能机器人及应用”入选；灵宝CASBOT还凭借“通用人形机器人在能源、工业领域的应用”案例入选第二届人工智能产业应用大会发布的新智榜单「2024人工智能应用标杆TOP100」。灵宝CASBOT的创新成果与发展潜力，吸引了央视、新华社等权威媒体的关注报道，以及产业界的高度认可，成为了推动具身智能产业前行不可或缺的力量。灵宝CASBOT正有条不紊地践行一套逻辑清晰、切实可行的商业化战略，即锚定多场景深度应用，持续夯实技术与商业化根基，同时通过精益化产品体验与渠道架构重构，从深耕细作的To B市场，向无限潜力的To C市场强势渗透。通过优化人机交互设计、降低使用门槛，让尖端技术以更亲民的方式触达用户。无论是工业场景中的专业操作，还是家庭环境中的日常使用，都力求以产品的极致体验赢得用户喜爱。眼前，还有多种场景正在呼唤具身智能产品实现技术攻关且大规模落地。在资本与资源的深度耦合下，灵宝CASBOT将持续突破技术壁垒，拓宽人形机器人应用边界。